Massasje har blitt brukt på mennesker i ca 5000 år, og det var Hippokrates som mente at krigere og idrettsmenn skulle ha jevnlig massasje før konkurranser, olympiader eller før de skulle ut å krige.
Dyremassasje er ca 3000 år gammelt og kommer fra antikkens Hellas, der den greske filosofen Flavius Arrianus anbefalte massasje på alle husdyr fordi han mente at dyrene holdt seg friskere, at det styrket muskalturen, musklene ble smidigere, gjorde pelsen mer glansfull og rensket ut hudens urenheter. Dyrene ble også lettere å ha med å gjøre og de ble mer trofaste og mentalt stabile.
Den klassiske massasjen som vi kjenner i dag ble utviklet av svensken Per Henrik Ling, og hans massasje teknikker blir omtalt som "Swedish massage". Hestemassasje bygger i grunnprinsippet på massasjeteknikkene til Ling, og bygger på en tradisjonell behandling av skader i muskler, sener, ligament og ledd.
